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寶日希勒露天煤礦無人駕駛項目引領五個第一

大雁公司(神寶能源)發(fā)布時間:2021-04-21 00:00:00

4月18日,在國家能源集團大雁公司(寶日希勒能源)露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場,5臺高近8米、長近15米、載重220噸級的礦卡正在無人運輸作業(yè)管理系統(tǒng)指揮下與電鏟、推土機全流程24小時不間斷運輸作業(yè),進一步檢驗完善項目的可靠性和穩(wěn)定性,項目引領“五個第一”。

該項目填補當前極寒地區(qū)礦山設備無人化測試規(guī)程的空白,為極寒地區(qū)礦山設備無人化測試提供指導依據(jù),并在推進、運行過程中引領“五個第一”:世界第一個極寒(零下50攝氏度)環(huán)境下大型礦用自卸卡車無人駕駛編組運行項目;國內(nèi)第一個5G網(wǎng)絡下實現(xiàn)大型礦用自卸卡車無人駕駛編組并與電鏟、遙控推土機智能協(xié)同作業(yè)項目;國內(nèi)第一個5G網(wǎng)絡下實現(xiàn)五臺大型礦用自卸卡車無人駕駛工業(yè)性運行項目;國內(nèi)第一個無人駕駛綜合運輸效率超過有人駕駛的露天礦無人化項目;國內(nèi)第一個極寒工況下5G智能遠程遙控駕駛推土機測試及應用。

寶日希勒露天煤礦地處高寒地區(qū),冬季最低氣溫為零下50多攝氏度,夏季最高氣溫為零上30多攝氏度,溫差達到80攝氏度,屬大陸性亞寒帶氣候,冬季時間長且寒冷。礦區(qū)有著優(yōu)質而豐富的煤炭資源,國家核定產(chǎn)能每年3500萬噸,主要承擔著蒙東和東北煤炭保供重任。在極寒礦區(qū)開展礦用卡車無人駕駛系統(tǒng)關鍵技術研究是實現(xiàn)煤礦對少人化、無人化作業(yè)的要求,從本質上提升作業(yè)安全性,實現(xiàn)露天煤礦安全、高效生產(chǎn)。

項目對5臺220噸級礦用自卸卡車進行無人駕駛改造,與配套的電鏟、遙控推土機、灑水車、平路機等輔助作業(yè)車輛協(xié)同作業(yè),形成一套完整的露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。項目采用雙控雙駕改造技術和無人運輸仿真技術,安裝了無人駕駛系統(tǒng)和智能調度管理系統(tǒng),具備全局路徑規(guī)劃、高精定位、自主行駛、智能避障、精準自適應控制功能;安裝了耐低溫裝置與傳感器,具備在極寒天氣下作業(yè)的條件。

自2020年5月21日項目啟動以來,先后經(jīng)過5G獨立組網(wǎng)建設、試驗場地規(guī)劃、卡車改造安裝調試、作業(yè)場地運行試驗、權威機構檢測檢驗,通過中國自動化學會安全評審后開啟工業(yè)性試運行。目前,工業(yè)性試運行已跨越呼倫貝爾地區(qū)零下50攝氏度極寒復雜氣候環(huán)境下的安全測試,現(xiàn)已進入三班24小時不間斷作業(yè)測試階段。無人駕駛礦卡最高車速達到每小時38千米,超過了有人駕駛規(guī)定的每小時30千米,提升26.7%。5臺礦卡累計運行1113小時,運輸里程18191公里,運輸3593車次,累計土方運輸量287740立方米。

無人駕駛礦卡編組經(jīng)過6個月的工業(yè)性試運行狀況穩(wěn)定,未發(fā)生任何安全事故,項目將于2021年6月底完成工業(yè)性試運行鑒定及驗收,進入工業(yè)化運行。項目的實施對實現(xiàn)我國第二個百年奮斗目標具有重大意義。通過無人駕駛技術與遠程遙控推土機技術配和應用,將大幅減少人員數(shù)量,解決礦山從業(yè)人員健康問題,減少政府安全管理方面的投入,降低油耗節(jié)能減排,減少資源浪費,實現(xiàn)綠色開采。填補國內(nèi)技術空白并替代國外技術引進,后續(xù)的實踐經(jīng)驗與成果可復制、可推廣。

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