掌緣的繭子，手指上淡淡的疤痕，這雙手輕觸遙控器，操控?zé)o人機(jī)開展高精度作業(yè)。這雙手是新疆巴州供電公司輸電運(yùn)檢中心無人機(jī)巡航班無人機(jī)飛手龔其波的。2月2日，龔其波和同事孫鴻鵬按計(jì)劃特巡220千伏巴鷺Ⅰ線。這是他們?cè)诖汗?jié)假期里最重要的一次線路特巡。
當(dāng)天9時(shí)龔其波就出門了。今天他們要去的是庫(kù)魯克山脈高海拔無人區(qū)。
驅(qū)車3個(gè)小時(shí)后，他們進(jìn)入了山區(qū)，220千伏巴鷺Ⅰ線46號(hào)塔很快出現(xiàn)在眼前。“望山跑死馬，別看鐵塔近在眼前，爬山過去要花4個(gè)小時(shí)。現(xiàn)在有了無人機(jī)，飛控3分鐘就能到。”龔其波說。
找了塊空地，放下大機(jī)箱，拿出無人機(jī)，裝上電池和機(jī)翼，龔其波兩根大拇指同時(shí)內(nèi)壓操作桿，無人機(jī)機(jī)翼“嗖嗖”地高速旋轉(zhuǎn)起來，帶起了一股股氣流。
“今天巡檢的線路是帶電線路，無人機(jī)要離線路8米遠(yuǎn)，確保安全距離，再通過變焦鏡頭拍攝鐵塔。即便是銷子孔，通過攝像頭也能看得清清楚楚。”孫鴻鵬介紹。
過去輸電運(yùn)檢人員巡線全靠腳。龔其波所在的班組負(fù)責(zé)山區(qū)線路巡檢，經(jīng)常要爬山。山里碎石多且鋒利，巡線時(shí)特別容易踩虛。“巡線費(fèi)鞋、費(fèi)手套、費(fèi)褲子，鞋子一年走破4雙，手套磨破18雙，褲子也經(jīng)常被劃破。”龔其波笑著說。
2020年年初，巴州供電公司成立無人機(jī)巡航班。第一次應(yīng)用無人機(jī)巡線的經(jīng)歷讓龔其波印象深刻：“當(dāng)時(shí)飛巡110千伏輸電線路，巡檢段交叉跨越特別多。無人機(jī)要從交叉點(diǎn)下面穿過，對(duì)飛行精準(zhǔn)度要求很高。”
龔其波不斷總結(jié)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，訓(xùn)練十指的靈敏度?，F(xiàn)在他用食指和大拇指控制舵量，能精準(zhǔn)控制無人機(jī)前進(jìn)10厘米。
在220千伏巴鷺Ⅰ線46號(hào)鐵塔前，龔其波右手撥動(dòng)滾輪，調(diào)整無人機(jī)攝像頭精準(zhǔn)變焦。高精度是這款無人機(jī)的主要特點(diǎn)之一。它搭載了3枚高清攝像頭，機(jī)身底部的雙云臺(tái)能同時(shí)連接變焦鏡頭和熱成像攝像頭。隨著無人機(jī)位置的變化，攝像頭實(shí)時(shí)掃描塔基塔身、開口銷、絕緣子，高空中的導(dǎo)線、防震錘和金具狀態(tài)也一目了然。
經(jīng)過20分鐘的空中巡檢，無人機(jī)全方位采集了46～55號(hào)鐵塔的圖像。龔其波和孫鴻鵬繼續(xù)深入山區(qū)，完成剩余鐵塔、線路的巡檢和信息采集工作。
經(jīng)過一天的巡檢，兩人順利完成了220千伏巴鷺Ⅰ線春節(jié)特巡，線路設(shè)備運(yùn)行正常，未發(fā)現(xiàn)危及線路運(yùn)行的缺陷和隱患。春節(jié)假期期間，他們還對(duì)110千伏焉耆牽Ⅰ線等8條重點(diǎn)線路開展了飛檢特巡。
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