李德毅院士：探索新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近日，主線科技聯(lián)合中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智駕專委會(huì)正式發(fā)起成立“新一代人工智能物流創(chuàng)新中心”，并攜手福佑卡車開(kāi)啟中國(guó)首個(gè)干線物流自動(dòng)駕駛商業(yè)項(xiàng)目。

在此次活動(dòng)上，中國(guó)工程院院士、CAAI名譽(yù)理事長(zhǎng)、主線科技首席科學(xué)家李德毅作為大會(huì)嘉賓登臺(tái)發(fā)表重磅演講：《探索新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展》，就新一代人工智能的發(fā)展歷史、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、突破核心以及智能時(shí)代的中國(guó)方案發(fā)表了精彩觀點(diǎn)。

以下為李德毅院士演講實(shí)錄。

今天，我們很高興能在這里見(jiàn)證歷史，也創(chuàng)造歷史。第一個(gè)創(chuàng)新中心（新一代人工智能物流創(chuàng)新中心）在這里成立，第一個(gè)干線物流項(xiàng)目（中國(guó)首個(gè)干線物流自動(dòng)駕駛商業(yè)項(xiàng)目）要在這里正式啟動(dòng)。

我今天想講一講，在當(dāng)前人工智能產(chǎn)業(yè)如火如荼、甚至有一些瘋狂的背景下，我做的一些冷思考，我報(bào)告的題目是《探索新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展》，有一個(gè)很重要的副標(biāo)題是《智能時(shí)代的中國(guó)方案》。

我們先講一講當(dāng)前的形勢(shì)：

新一代人工智能如何從傳統(tǒng)人工智能中脫穎而出？

其實(shí)人工智能比我們想像得要難，甚至要難得多?，F(xiàn)在各個(gè)學(xué)校，各個(gè)學(xué)會(huì)，各個(gè)地區(qū)都在開(kāi)人工智能大會(huì)，我個(gè)人認(rèn)為要認(rèn)真地想一想當(dāng)前中國(guó)的現(xiàn)狀。我寫(xiě)了一首詩(shī)描述它：“基礎(chǔ)研究弱”，因?yàn)槲覀冎袊?guó)拿到圖靈獎(jiǎng)的只有姚期智院士，當(dāng)時(shí)在美國(guó)取得的，我們中國(guó)人在中國(guó)國(guó)土上還沒(méi)拿到過(guò)圖靈獎(jiǎng)；“輻射市場(chǎng)大”，人人都在喝人工智能的湯，這個(gè)湯很好喝；“葉茂枝不壯，樹(shù)大根不深，叫好難叫座”，我們參加無(wú)人駕駛的比賽已經(jīng)十多年了，每次都有老百姓不看好，說(shuō)為什么還有一個(gè)安全員呀？為什么人家不投資??？叫好的人多，出錢的人少，所以這就反應(yīng)了當(dāng)年真實(shí)的情況。

尤其重要的是，中國(guó)人提出一個(gè)新一代（人工智能），我們只知道人工智能有寒冬，有春天哪怕有夏天，那么“新一代人工智能”是什么意思？中間的分界點(diǎn)在哪里？以前的傳統(tǒng)人工智能叫什么名字？后面新一代人工智能的技術(shù)特征是什么呀？

如果我們對(duì)這幾個(gè)問(wèn)題回答不清楚，我們?cè)诤鲇普l(shuí)呢？在忽悠自己?jiǎn)幔磕鞘墙^對(duì)不允許的。所以這里我做了一個(gè)定義：傳統(tǒng)人工智能，我把它叫做計(jì)算機(jī)智能，凡是在計(jì)算機(jī)上完成的智能都是計(jì)算機(jī)科學(xué)的應(yīng)用；新一代人工智能，按照國(guó)家的希望，要做一個(gè)類腦的智能。這個(gè)想法當(dāng)然很好，但腦科學(xué)現(xiàn)在到了什么程度呢？我們做得出來(lái)嗎？如果說(shuō)新一代人工智能和傳統(tǒng)人工智能之間有一個(gè)分界點(diǎn)，那么這個(gè)分界點(diǎn)是什么重大事件呢？本人認(rèn)為是2016年的圍棋程序（Alpha Go），它是以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的人工智能，使得全世界對(duì)人工智能刮目相看。
 

因此這張圖表就告訴我們一個(gè)基本的標(biāo)簽，新一代人工智能是什么？傳統(tǒng)人工智能是什么？分界點(diǎn)在哪里。現(xiàn)在做的最好的是GPT-3，人工智能的高峰，做自然語(yǔ)言處理的，使用1750億個(gè)參數(shù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)來(lái)做預(yù)訓(xùn)練、預(yù)編程的人工智能。那么類腦、類人的人工智能應(yīng)該是什么呢？我認(rèn)為既然是新一代，就不應(yīng)該只是小的改進(jìn)，因此我們應(yīng)該做自學(xué)習(xí)、會(huì)編程的人工智能。我們不能把軟件工程師的編碼當(dāng)作是機(jī)器的智能，計(jì)算機(jī)只是在重復(fù)這些編碼而已，真正的“智能”是算法工程師的編碼，一定要自編程、會(huì)學(xué)習(xí)才行。

沒(méi)有類鳥(niǎo)，人類發(fā)明了飛機(jī)，反過(guò)來(lái)用空氣動(dòng)力學(xué)解釋了鳥(niǎo)的滑翔。其實(shí)，鳥(niǎo)在空氣中的很多復(fù)雜動(dòng)作，科學(xué)解釋不了，所以我們的飛機(jī)的翅膀是不動(dòng)的，學(xué)的是鳥(niǎo)的滑翔；沒(méi)有類腦，人類發(fā)明了計(jì)算機(jī)，反過(guò)來(lái)用計(jì)算機(jī)解釋了人腦的部分智能。因此，我個(gè)人認(rèn)為類腦、類人的智能之路還很長(zhǎng)很長(zhǎng)，如果按照智人在進(jìn)化過(guò)程中七萬(wàn)年的歷史作為對(duì)比，我們花一百年、三百年來(lái)做這件事也不算慢。

類腦的方法千萬(wàn)種，我們?cè)撊绾稳胧帜兀课覀€(gè)人認(rèn)為受腦科學(xué)和認(rèn)知科學(xué)啟發(fā)的人工智能比較靠譜。我們說(shuō)的類腦智能實(shí)際上是腦科學(xué)和認(rèn)知科學(xué)啟發(fā)的人工智能，尤其是認(rèn)知科學(xué)，它的歷史已經(jīng)一百多年了。我們要?jiǎng)冸x意識(shí)，不要做人工生命。這個(gè)新冠病毒告訴我們，病毒還不是一個(gè)完全的生命，它還有一個(gè)宿主的概念，但卻已經(jīng)把我們?nèi)祟惛愕煤芾仟N了，所以千萬(wàn)不要搞一個(gè)人類的異己當(dāng)作新型人類，我們就做人腦的、智能的體外延伸，它是個(gè)工具，在物理裝置上外顯人類智能，研發(fā)智能機(jī)器。我們今天這個(gè)干線物流自動(dòng)駕駛項(xiàng)目就是做這個(gè)的（智能機(jī)器）。

如果從70多年的人工智能發(fā)展歷史來(lái)看，大概有三個(gè)學(xué)派，我們稍微回顧一下它們的共性和局限。行為主義學(xué)派就是機(jī)器人學(xué)派，他們希望機(jī)器像人一樣行動(dòng)，于是他們發(fā)明了從感知到行為的機(jī)器人行為智能；符號(hào)主義學(xué)派，那我本人應(yīng)該就是這個(gè)學(xué)派的粉絲吧，符號(hào)主義學(xué)派希望把一個(gè)計(jì)算問(wèn)題變成一個(gè)推理問(wèn)題，要做可解釋，讓機(jī)械像人一樣思考；已經(jīng)火了較長(zhǎng)一段時(shí)間的連接主義學(xué)派，他們希望機(jī)器腦能像人腦一樣連接，于是就有了2000年開(kāi)始的機(jī)器學(xué)習(xí)，2006年開(kāi)始的深度學(xué)習(xí)也是機(jī)器學(xué)習(xí)的一種特殊形態(tài)。

因此，我們強(qiáng)調(diào)行為主義的方法有重要的兩條，一個(gè)是模仿，一個(gè)是類比，我們把它拓展為感知智能和行為智能。計(jì)算智能，我們當(dāng)然要發(fā)揚(yáng)，而連接主義的方法，我這里提出了一個(gè)新的概念叫做記憶智能，不僅僅是計(jì)算。因此在我的字典里有三個(gè)智能：感知智能、認(rèn)知智能和行為智能，感知智能和認(rèn)知智能也可以叫做交互智能，行為智能、認(rèn)知智能里邊則有計(jì)算智能和記憶智能。
 

為了把這個(gè)問(wèn)題說(shuō)清楚，我自己做了一張片子。假如現(xiàn)在有個(gè)盲人，他帶了一個(gè)機(jī)器導(dǎo)盲犬，他要走出這個(gè)交通樞紐，這個(gè)機(jī)器導(dǎo)盲犬當(dāng)然是帶攝像頭了，它就通過(guò)攝像頭看哪個(gè)出口是我們要出去的呢？它看到了一個(gè)B字，又瞄到了C字，很快就確認(rèn)這是C出口，所以另一個(gè)是B出口，然后機(jī)器導(dǎo)盲犬一次規(guī)劃，二次規(guī)劃就可以從B出口走出去了。但是，如果把這個(gè)C標(biāo)簽換成14，這個(gè)機(jī)器導(dǎo)盲犬就會(huì)發(fā)現(xiàn)那個(gè)字不是B，而是13。所以這個(gè)B字是帶有不確定性的，橫過(guò)來(lái)看是B，豎過(guò)來(lái)看是13，這就叫做情境不同。為什么我們要有落地場(chǎng)景？就是要看情境。在不同的情境里，B字代表著不同的語(yǔ)義。

所以，我提出來(lái)重要的四個(gè)單詞：語(yǔ)境、語(yǔ)用、語(yǔ)義、語(yǔ)法。計(jì)算機(jī)看很多的語(yǔ)法就是算法，看很多語(yǔ)義就是文字。我們不但看這兩個(gè)，還要看更重要的兩個(gè)：語(yǔ)境和語(yǔ)用。所以關(guān)于新一代人工智能，我提了八個(gè)字叫“各智其智，智智與共”。

計(jì)算機(jī)誕生于符號(hào)處理，類似人的高階認(rèn)知，我們被困在計(jì)算機(jī)太久太久了，我們總是在想計(jì)算快一點(diǎn)，再快一點(diǎn)，但是計(jì)算就是人類智能嗎？人類智能是在和環(huán)境交互中進(jìn)化的，過(guò)了幾萬(wàn)年了，先有感知，先有行為，先有具身智能，先低階后高階，具身產(chǎn)生感知智能和行為智能，高階認(rèn)知產(chǎn)生記憶智能和計(jì)算智能。

因此，新一代人工智能一定要另辟蹊徑，來(lái)實(shí)現(xiàn)更大更快的突破，這才叫勇闖無(wú)人區(qū)。新一代人工智能必須有質(zhì)的躍升：從計(jì)算智能擴(kuò)展到記憶智能，從人機(jī)交互擴(kuò)展到交互認(rèn)知，從深度學(xué)習(xí)擴(kuò)展到機(jī)器自學(xué)習(xí)、自編程。我認(rèn)為“各智其智，智智與共”，才是新一代人工智能的研究方向！

人類正在進(jìn)入智能時(shí)代，我們的卡車，我們的汽車，我們的動(dòng)能機(jī)器正在被人工智能潤(rùn)物無(wú)聲地滲透進(jìn)去。各式各樣的智能代理或者智能機(jī)器正在成為人類智能的體外延伸，智能駕駛無(wú)處不在，無(wú)時(shí)不在。

會(huì)學(xué)習(xí)是新一代人工智能的核心

那么，新一代人工智能的核心是什么？我認(rèn)為是會(huì)學(xué)習(xí)。什么叫會(huì)學(xué)習(xí)？英文叫做“Learning to learn”。一個(gè)好的老師，只教學(xué)生知識(shí)嗎？不對(duì)，不但要教他知識(shí)，還要教他怎樣使用知識(shí)，這叫高階學(xué)習(xí)。那么如何學(xué)習(xí)？

學(xué)習(xí)：物理空間和認(rèn)知空間的交互

人在與環(huán)境的交互中，形成物理空間位置感，通過(guò)跨模態(tài)感知，很多人都說(shuō)多模態(tài)，但我個(gè)人覺(jué)得跨模態(tài)更好，視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)是雙模態(tài)，將這兩個(gè)交叉起來(lái)，才能將物體看得更清晰，把物理空間要解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題轉(zhuǎn)換到認(rèn)知空間，在認(rèn)知空間不同記憶區(qū)留下帶時(shí)間印記的抽象，可以從長(zhǎng)期記憶區(qū)直接提取問(wèn)題解決方案，也可以在工作記憶區(qū)進(jìn)行計(jì)算、思考或推理，形成問(wèn)題解決方案，然后通過(guò)智能行為作用到物理空間，形成感知-認(rèn)知-行為環(huán)。交互中的空間智能，以及現(xiàn)實(shí)空間 (外在的宇宙) 和虛擬空間 (內(nèi)在的宇宙) 不停地相互映射，是人類智能基本的能力。

學(xué)習(xí)：不刻意區(qū)分通用智能和專用智能

人類模仿學(xué)習(xí)早在語(yǔ)言文字之前就有了，不要小看模仿，人類發(fā)明文字就是模仿，特別是中國(guó)的象形字。模仿培養(yǎng)了注意力選擇，培養(yǎng)了人的想象力和類比力，形象而生動(dòng)，模仿、聯(lián)想和簡(jiǎn)約是可以跨領(lǐng)域使用的通用智能，體現(xiàn)創(chuàng)造力。模仿有兩個(gè)重要的創(chuàng)造因素，一個(gè)是抽象，一個(gè)是類比。常識(shí)就是特定人群的共識(shí)，不言而喻，可以缺省。至于是通用智能還是專用智能，常識(shí)還是非常識(shí)，僅僅是相對(duì)的，沒(méi)有必要刻意區(qū)分。

現(xiàn)在大家崇拜的圍棋程序（Alpha Go），它固然可以把人類圍棋冠軍打敗，但是今天如果我們突然不下19x19（棋盤(pán)）的圍棋了，改下19x9的長(zhǎng)方形棋盤(pán)了，那這時(shí)圍棋程序就變菜了，而人類棋手依然可以下得風(fēng)生水起。這就是說(shuō)明，在通用智能里邊有相互的專用，在專用智能里也有相互的通用。

通過(guò)學(xué)習(xí)讓機(jī)器自編程自成長(zhǎng)

當(dāng)前，我們用機(jī)器來(lái)說(shuō)話，用機(jī)器來(lái)做自然語(yǔ)言翻譯，符不符合科學(xué)的基本原理呢？我們可以想一想，計(jì)算機(jī)主要是靠語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的，計(jì)算機(jī)語(yǔ)言主要是靠數(shù)學(xué)來(lái)描述的。那么哪一類最高等的數(shù)學(xué)論文有沒(méi)有用自然語(yǔ)言來(lái)幫忙的呢？因此，現(xiàn)在用計(jì)算機(jī)來(lái)解決自然語(yǔ)言，是不是掉進(jìn)了哥德?tīng)柌煌陚涠ɡ淼目永铮?/p>

因此，我認(rèn)為，我們要強(qiáng)調(diào)學(xué)習(xí)是新一代人工智能的核心，不只是解決預(yù)設(shè)同類問(wèn)題的能力。無(wú)人車無(wú)論是在比賽中，還是在現(xiàn)實(shí)的公路上遇到的事故，常常都是無(wú)法預(yù)料的事故，我們有個(gè)比喻叫做哪壺不開(kāi)提哪壺，無(wú)人車真正碰到的事故，在之前的測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)中是找不到的。所以不能只能解決預(yù)設(shè)的同類問(wèn)題，而是經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，可具有解釋解決未曾料想的新問(wèn)題的能力。具不具有通用的智能，體現(xiàn)在能不能隨時(shí)針對(duì)一個(gè)跨領(lǐng)域的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，生成新的記憶邊界，完成推理。

因此，我們新一代人工智能物流創(chuàng)新中心應(yīng)該研發(fā)有感知、有認(rèn)知、有行為、可交互、會(huì)學(xué)習(xí)、自成長(zhǎng)的新一代智能機(jī)器，我們希望創(chuàng)新中心要把這個(gè)事情做好，而不是在計(jì)算機(jī)里面忙著編碼，只是重復(fù)軟件工程師的編碼。

人工智能產(chǎn)業(yè)，既是自成產(chǎn)業(yè)，更是賦能產(chǎn)業(yè)。如果自身沒(méi)有硬核，難以賦能，難以形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。傳統(tǒng)人工智能——計(jì)算機(jī)智能的硬核是什么呢？是算力、數(shù)據(jù)和算法，傳統(tǒng)人工智能的這碗湯，大家喝了還是覺(jué)得有滋有味的。

但是對(duì)于我們新一代人工智能物流創(chuàng)新中心來(lái)說(shuō)，我們的目標(biāo)應(yīng)該朝向2056年，人工智能發(fā)展100年的時(shí)候，我們要形成新一代人工智能的三個(gè)硬核：交互、學(xué)習(xí)和記憶，那這碗“AI+”的湯的滋味就更濃了，將賦能各行各業(yè)，形成真正的億萬(wàn)級(jí)規(guī)模的經(jīng)濟(jì)，這就是我們今天在這里成立創(chuàng)新中心的意義所在。

智能時(shí)代的中國(guó)方案

那么，中國(guó)的方案到2056年該是什么樣子呢？我個(gè)人認(rèn)為智能駕駛是智能代理和智能機(jī)器的典型代表，它改變“游戲規(guī)則”，重塑未來(lái)產(chǎn)業(yè)格局，改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式，決定一些企業(yè)組織的生死存亡，影響世界強(qiáng)國(guó)更替興衰，推動(dòng)人類文明演進(jìn)發(fā)展。這段話不是我編的，是我們中國(guó)工程院給國(guó)務(wù)院的報(bào)告中闡述“智能駕駛為什么是顛覆性技術(shù)”的一段話。但是，當(dāng)前的問(wèn)題是人們對(duì)智能駕駛的長(zhǎng)遠(yuǎn)作用認(rèn)識(shí)不足，對(duì)產(chǎn)業(yè)化難度認(rèn)識(shí)不足，對(duì)近期效果期望過(guò)高。誰(shuí)不希望無(wú)人車?yán)餂](méi)有那個(gè)安全員呢？但是發(fā)生事故怎么辦呢？至少得有個(gè)云代駕吧，所以這三個(gè)事情我們要反復(fù)地說(shuō)清楚。

我們希望未來(lái)汽車是有感知、有認(rèn)知、有行為、可交互、會(huì)學(xué)習(xí)、自成長(zhǎng)的新一代輪式機(jī)器人。我在《中國(guó)科學(xué)》上已經(jīng)發(fā)表了兩篇文章，一個(gè)就是講的可交互的輪式機(jī)器人，一個(gè)就是講的會(huì)學(xué)習(xí)的輪式機(jī)器人，現(xiàn)在正在寫(xiě)第三篇叫自成長(zhǎng)的輪式機(jī)器人，希望大家回去可以查查前兩篇。

這個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的問(wèn)題是涉及到人命安全的大事，所以按照常規(guī)的顛覆性技術(shù)發(fā)展的三個(gè)時(shí)期劃分，共有三個(gè)時(shí)期，一個(gè)是科研探索期，解決從0到1的問(wèn)題；然后是市場(chǎng)創(chuàng)新期，解決從1到10的問(wèn)題；最后是規(guī)模發(fā)展期，解決從10到10的N次方的問(wèn)題。如果說(shuō)從1985年到2020年的35年中，我們已經(jīng)走過(guò)了科研探索期，那么對(duì)于我們新一代人工智能（無(wú)人駕駛）而言，從2020年到2030年的這十年將非常關(guān)鍵，無(wú)人駕駛要孵化產(chǎn)品，并且被社會(huì)接受。

現(xiàn)在，全球一共有多少輛車呢？到2035年，全球又有多少輛車是無(wú)人駕駛的呢？我個(gè)人做了一個(gè)非常樂(lè)觀的思考，預(yù)測(cè)大概有4.4億輛前裝量產(chǎn)的無(wú)人駕駛車。我想今天汽車廠商聽(tīng)了甚至?xí)u頭，說(shuō)生產(chǎn)不出這么多。那現(xiàn)在全世界一共有多少車呢？包括特種車、救護(hù)車、卡車等等，只要帶輪子的都算，全世界有18億輛車。我想，如果實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，全世界的車就可以不用再增加數(shù)量了，將來(lái)或許都不需要18億輛車。

那么在中國(guó)，我們的新一代人工智能要怎么樣為這張圖做貢獻(xiàn)呢？我想要講一講產(chǎn)業(yè)化的四個(gè)要素：技術(shù)、生態(tài)、成本和市場(chǎng)。我想講一講兩條曲線，一條叫社會(huì)接受度曲線，告訴我們什么時(shí)候有多少人買這個(gè)車，什么時(shí)候這個(gè)車可以達(dá)到多少輛，這個(gè)曲線還是是很厲害的。還有一條是社會(huì)關(guān)注度曲線，可以看到無(wú)人駕駛關(guān)注度的最高峰已經(jīng)過(guò)去了，現(xiàn)在正在慢慢地回落，人們正在慢慢地開(kāi)始接受了。所以今天，我圍繞這兩條曲線來(lái)講一講中國(guó)的新一代人工智能到人工智能發(fā)展一百年的時(shí)候，在智能駕駛領(lǐng)域上是怎么來(lái)表現(xiàn)的。

舉個(gè)例子，咱們看看特斯拉。特斯拉在營(yíng)銷和產(chǎn)業(yè)化上很清楚，先造一款價(jià)格高昂的跑車，再用賺到的錢造價(jià)格相對(duì)低的車，再用賺到的錢造價(jià)格親民的車，以后提供太陽(yáng)能自動(dòng)駕駛車。

那我們中國(guó)的無(wú)人駕駛車應(yīng)該制定什么樣的發(fā)展圖景呢？2020年到2030年，既是全球智能駕駛最重要的市場(chǎng)創(chuàng)新期、產(chǎn)品孵化期，也是自動(dòng)駕駛的社會(huì)接受期?，F(xiàn)在很多人都已經(jīng)很疲勞了，但我希望他們可以繼續(xù)堅(jiān)持一下，恰逢我國(guó)制定“十四五“發(fā)展規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)，正是中國(guó)的機(jī)遇。這十年，對(duì)我國(guó)智能駕駛、智能制造乃至人工智能占領(lǐng)全球高地，舉足輕重。2020年的時(shí)候，我國(guó)有3.6億輛機(jī)動(dòng)車保有量，其中汽車是2.7億輛。我們希望到2035年，前裝量產(chǎn)的無(wú)人駕駛車要達(dá)到1億輛，在座的汽車廠商同志與投資人同志，想一想這是非常雄心壯志的目標(biāo)。

決定智能駕駛影響力的不僅僅是技術(shù)，一定要隨著應(yīng)用場(chǎng)景落地的深化，加速技術(shù)的迭代和新的創(chuàng)新。一個(gè)駕駛腦要迭代多少次呢？不是100次，而是要經(jīng)過(guò)1000次，才能經(jīng)得起摔打。

因此在孵化期的前五年是非常重要的，我們要通過(guò)有趣的技術(shù)，謹(jǐn)慎地選擇落地場(chǎng)景，先用于特種車或者商用車，而不是你家的小轎車，我們要吸引創(chuàng)新者或早期的創(chuàng)業(yè)者。

我個(gè)人認(rèn)為2020年到2025年的孵化期有四大場(chǎng)景。那我們今天就有第一大賽道：卡車物流賽道，可以落地到干線物流、港口還有礦山場(chǎng)景；乘用車賽道先解決自動(dòng)泊車問(wèn)題，然后解決快速公交和普通公交的問(wèn)題，最后解決Robo Taxi的問(wèn)題；農(nóng)機(jī)賽道解決拖拉機(jī)無(wú)人駕駛的問(wèn)題；低速電動(dòng)車賽道，解決無(wú)人配送、環(huán)衛(wèi)、園區(qū)通勤的問(wèn)題。所以我認(rèn)為產(chǎn)業(yè)化就這四條路，大家抓住了往前走，就能起到榜樣作用。

其中，在自動(dòng)駕駛卡車賽道，我們以港口無(wú)人水平運(yùn)輸帶動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車落地；農(nóng)機(jī)賽道，我在農(nóng)業(yè)大會(huì)上提出來(lái)要把無(wú)人駕駛拖拉機(jī)作為智慧農(nóng)業(yè)的起跑線；乘用車賽道，先把自動(dòng)泊車做好，不管是室內(nèi)還是露天的停車場(chǎng)；低速電動(dòng)車賽道，率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送規(guī)模化應(yīng)用。

孵化期的后五年，2025年到2030年是什么樣子呢？我們做的一個(gè)估計(jì)，自動(dòng)駕駛從有趣向有用跨越，開(kāi)始被早期采用者所接受。產(chǎn)業(yè)鏈配套形成、可規(guī)模化擴(kuò)展、提供精準(zhǔn)化管理和市場(chǎng)化服務(wù)，產(chǎn)品開(kāi)始快速迭代升級(jí)，十大賽道全面鋪開(kāi)，從示范走向普及。智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)超過(guò)一千萬(wàn)輛。我們主線科技現(xiàn)在已經(jīng)做了100輛自動(dòng)駕駛卡車了，現(xiàn)在正在做一個(gè)千輛和萬(wàn)輛規(guī)模的計(jì)劃，這個(gè)還是很務(wù)實(shí)地一步步在往前走的，不是說(shuō)大話的。我們希望大部分城市的BRT公交能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，宇通剛剛在鄭州宣布了一條BRT的自動(dòng)駕駛路線，要是全國(guó)大中型城市都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交了，那么老百姓的幸福獲得感就更強(qiáng)了。將自動(dòng)駕駛技術(shù)普遍推廣于特種車和商用車，然后迅速向私家車和小轎車普及，做一些老百姓消費(fèi)得起的時(shí)尚的小車子。

到2030年至2035年大規(guī)模發(fā)展的前五年，我們有了不再是軟件定義的汽車，更不是四個(gè)輪子上加個(gè)計(jì)算機(jī)，而是具備學(xué)習(xí)能力的智能駕駛車，包括試錯(cuò)學(xué)習(xí)和向事故學(xué)習(xí)，不僅有計(jì)算智能，還有交互智能和記憶智能，可以自學(xué)習(xí)，自成長(zhǎng)。

到2035年至45年的時(shí)候，我們希望智能駕駛車輛之間自然交互，能夠突破各種問(wèn)題，突破各種地理柵欄、天氣柵欄和人文地俗柵欄。車群具有靈活編隊(duì)模式，形成新的交通文化和社會(huì)生態(tài)，到那個(gè)時(shí)候，人工駕駛的門坎反而提升了，一般人做不到了。

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，目前應(yīng)該是有條件領(lǐng)先全球的，尤其是我們北斗和車聯(lián)網(wǎng)。等到人工智能一百年的時(shí)候，國(guó)內(nèi)罕見(jiàn)人工駕駛，智能駕駛就像我們現(xiàn)在基礎(chǔ)設(shè)施——高鐵一樣，在全世界都是領(lǐng)先的。因此，可交互會(huì)學(xué)習(xí)自成長(zhǎng)的輪式機(jī)器人及其編隊(duì)，可望實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)的交通全覆蓋。所以，人工智能一百年的時(shí)候，我們有沒(méi)有可能向全世界給出一張繼高鐵之后的很好的答卷？那這個(gè)答卷就應(yīng)該是智能駕駛。

智能駕駛有望成為我國(guó)繼高鐵之后的又一張嶄新名片，它表現(xiàn)在：

智能車載平臺(tái)有望提升我國(guó)整個(gè)智能制造業(yè)；

北斗+ 4/5G 成為智能網(wǎng)聯(lián)的中國(guó)特色生態(tài)；

農(nóng)機(jī)智能駕駛成為我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)的起跑線；

公交智能駕駛使老百姓有實(shí)實(shí)在在的獲得感；

以港口樞紐和高速干線物流為代表的新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)；

交互、學(xué)習(xí)和記憶成為新一代人工智能的硬核；

以港口樞紐和高速干線物流為代表的新一代人工智能物流網(wǎng)絡(luò)

最后總結(jié)一下，如果自動(dòng)駕駛車輛的行為和人類駕駛員有區(qū)別的話，行人不會(huì)同意一輛自主機(jī)器人在他們身邊開(kāi)過(guò)。有人駕駛車和無(wú)人駕駛車之間的行為互動(dòng)，將成為我們生活中的常態(tài)。智能駕駛最有意義的成果告訴人們，社會(huì)終將在沒(méi)有明確規(guī)定的情況下，就是我們所說(shuō)的L5級(jí)自動(dòng)駕駛，物理機(jī)器與人進(jìn)行互動(dòng)，隨著智能潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲地向動(dòng)能滲透，為創(chuàng)造與人類公開(kāi)互動(dòng)的智能機(jī)器創(chuàng)造了機(jī)會(huì)，為機(jī)器人接受學(xué)校等各類場(chǎng)所的傳承學(xué)習(xí)創(chuàng)造了機(jī)會(huì)，也為用較少的人監(jiān)督遙控更多的動(dòng)能機(jī)器在各類農(nóng)場(chǎng)、港口、礦山、工廠、交通運(yùn)輸、旅店、家庭、寫(xiě)字樓等為人類不知疲倦地勞作創(chuàng)造了機(jī)會(huì)，人類就真的進(jìn)入到了智能時(shí)代，謝謝大家！