黃驊港務(wù)自主發(fā)明單機(jī)防碰撞方法和系統(tǒng)

5月11日，國(guó)家能源集團(tuán)黃驊港務(wù)自主發(fā)明的“單機(jī)防碰撞的方法和系統(tǒng)”通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局審核，獲得發(fā)明專利授權(quán)。

黃驊港務(wù)堆場(chǎng)已全部實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)人值守自動(dòng)化作業(yè)，操作員在集控室通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)單機(jī)的自動(dòng)作業(yè)，工作模式為一名操作員監(jiān)護(hù)多臺(tái)單機(jī)，這就對(duì)堆場(chǎng)單機(jī)防碰撞系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性提出了更高要求。該公司技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況，發(fā)明了一種單機(jī)防碰撞的方法和系統(tǒng)，根據(jù)單機(jī)的行走位置和回轉(zhuǎn)角度信息確定所述單機(jī)在堆場(chǎng)地面的投影圖像；判斷不同單機(jī)的投影圖像之間是否有重疊點(diǎn)，在不同單機(jī)的投影圖像之間有重疊點(diǎn)時(shí)，采取防碰撞操作。

此項(xiàng)專利已成功在堆場(chǎng)投入使用，系統(tǒng)可根據(jù)單機(jī)的行走位置和回轉(zhuǎn)角度信息確定單機(jī)之間是否可能發(fā)生碰撞，并在單機(jī)發(fā)生碰撞之前采取防碰撞操作以保護(hù)單機(jī)安全。有效保護(hù)單機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)作業(yè)和全天候無(wú)人值守時(shí)的設(shè)備安全，極大節(jié)省了人工成本，降低了班組人員的工作壓力，有效提高了生產(chǎn)效率。