8月8日，國家能源集團江蘇宿遷公司2號、3號斗輪機完成連續(xù)帶載試運行72小時，自動正確執(zhí)行來船堆料和取煤加倉指令，行業(yè)內首次實現(xiàn)輸煤DCS一體化全自動控制。系統(tǒng)運行安全穩(wěn)定，操作方便，智能化程度高，各項運行參數(shù)均達到了設計要求，標志著該公司輸煤系統(tǒng)智能化控制水平進一步提升。
圖為3號斗輪機正在進行DCS全自動控制取煤
此次斗輪機無人值守系統(tǒng)改造，公司結合了應用工業(yè)自動化控制、三維測控、多點定位、數(shù)字圖像監(jiān)控、安全防護、實時數(shù)據庫等技術。通過在斗輪機懸臂及煤棚兩側上安裝煤垛激光掃描裝置對煤場進行實時三維建模，獲取料場全方位3D圖形，在煤控室實時顯示煤場的存煤信息（煤種、煤質、煤量、煤位等），同時通過千兆光纖以太網收發(fā)器將斗輪機視頻信號并入獨立的輸煤工業(yè)電視監(jiān)控系統(tǒng)，并通過數(shù)字矩陣在輸煤斗輪機遠程控制室操作臺前的顯示屏顯示，實現(xiàn)料場作業(yè)動態(tài)全過程3D可視化管理和視頻監(jiān)視。
通過編碼器及校準系統(tǒng)的精確定位、智能激光掃描三維建模及皮帶紅外測溫等技術，技術人員分別對斗輪機姿態(tài)及空間位置和煤垛外形輪廓進行精準檢測、掃描、數(shù)據運算、分析、判斷，結合國能智深EDPF-NT PLUS控制系統(tǒng)的工業(yè)自動控制技術，在輸煤DCS系統(tǒng)實現(xiàn)了斗輪機控制的單機選擇、任務指令、三維圖形、自動作業(yè)、報警監(jiān)測、設備監(jiān)測、料堆盤料等功能，實現(xiàn)了斗輪機堆取煤、尋跡、流量、運行模式的智能化控制，提高斗輪機的生產效率、運行的穩(wěn)定性和安全性、堆取作業(yè)的精準度。
斗輪機全部投入無人值守后，可大大降低堆取料機操作人員的勞動強度，降低粉塵和有毒氣體帶來的危害，可大幅提高斗輪機的作業(yè)效率；同時，采用DCS控制，極大的提高了運行穩(wěn)定性和安全性，實現(xiàn)真正意義的自動控制一體化。
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