8月29日，一夜暴雨過(guò)后，四川綿陽(yáng)供電公司輸電運(yùn)檢中心智能運(yùn)檢班成員利用無(wú)人機(jī)機(jī)載三維激光雷達(dá)系統(tǒng)，采集現(xiàn)場(chǎng)通道數(shù)據(jù)，對(duì)220千伏河曲線大檔距區(qū)段開展隱患排查。
當(dāng)天上午，在得到飛行許可指令后，無(wú)人機(jī)開始飛巡工作，重點(diǎn)采集樹線距離、交跨距離、線路弧垂、線路路徑等信息，并對(duì)線路通道開展可見光拍攝和視頻錄制，不到20分鐘就完成兩基鐵塔的線路通道數(shù)據(jù)采集作業(yè)。利用三維激光雷達(dá)系統(tǒng)巡檢線路，運(yùn)檢人員可以獲取線路走廊的高密度、高精度激光點(diǎn)云和光學(xué)影像數(shù)據(jù)，通過(guò)后期分析處理，可完成輸電線路本體及周圍環(huán)境的三維建模，實(shí)現(xiàn)輸電線路走廊可視化瀏覽和各類空間距離的精確測(cè)量，為線路安全穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)保證。
綿陽(yáng)多高山密林。輸電線路多分布在崇山峻嶺中，線路交跨情況復(fù)雜，通道運(yùn)維環(huán)境惡劣，常規(guī)人工巡線難度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高。加之鐵塔分布高差大，普通無(wú)人機(jī)巡檢存在較大困難。
為了破解這個(gè)難題，2016年5月份，時(shí)任綿陽(yáng)供電公司輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)班副班長(zhǎng)的李亞南帶領(lǐng)9名青年員工開展技術(shù)攻關(guān)，提出將激光雷達(dá)三維掃描系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)巡檢相結(jié)合，對(duì)輸電線路通道走廊開展數(shù)據(jù)化立體建模，實(shí)現(xiàn)線路通道高效、精確凈空排查。
輸電運(yùn)檢中心依托中國(guó)科技城創(chuàng)新資源，與在綿科研單位合作，采用弱光信號(hào)探測(cè)等技術(shù)，解決了激光雷達(dá)系統(tǒng)小型化的難題，使得該系統(tǒng)可以搭載在無(wú)人機(jī)等超輕型飛機(jī)上。
之后，李亞南又帶領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)，測(cè)定了應(yīng)用該小型激光系統(tǒng)巡檢時(shí)，不同電力線的最優(yōu)探測(cè)距離閾值和不同飛行器的最佳飛行速度。同時(shí)，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員基于三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)降維算法、雙面擬合軸線算法、多分辨率包圍盒算法，解決了鐵塔定位、線路擬合、凈空排查等大數(shù)據(jù)分析處理難題。
最終他們歷時(shí)3個(gè)月成功研發(fā)了名為“電力鷹眼”的三維激光雷達(dá)系統(tǒng)及配套一體化處理軟件。該系統(tǒng)于2016年9月正式投入使用。
2016年至今，經(jīng)過(guò)不斷更新、完善，該系統(tǒng)從最初應(yīng)用于線路通道隱患排查，拓展應(yīng)用到線路交叉跨越、檔距、轉(zhuǎn)角測(cè)量等多項(xiàng)工作中。目前，三維激光雷達(dá)系統(tǒng)可高效獲取交叉跨越、樹線距離等空間距離信息，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)。
在綿陽(yáng)供電公司2020年9月至2021年6月的森林防火隱患排查整治專項(xiàng)行動(dòng)中，輸電運(yùn)檢中心應(yīng)用無(wú)人機(jī)機(jī)載三維激光雷達(dá)系統(tǒng)，對(duì)31條重要輸電線路開展隱患排查，為運(yùn)維檢修作業(yè)人員提供了精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐，提升了隱患缺陷整治效率，助推專項(xiàng)行動(dòng)高效完成。
評(píng)論