本報訊 “報告工作負責人，±800千伏靈紹線226號塔已完成激光點云數(shù)據(jù)采集，全線激光點云數(shù)據(jù)全部采集完畢。”7月5日上午，寧夏電力檢修公司無人機班班員李波向工作負責人匯報，當天寧夏電網(wǎng)750千伏及以上輸電線路激光點云數(shù)據(jù)采集項目全部完成。該項目歷時4個月，應用無人機搭載的高精度多線程激光雷達，掃描繪制出長2874千米的輸電線路三維模型，為后續(xù)開展輸電線路無人機智慧巡檢打下基礎。
寧夏電網(wǎng)750千伏及以上電壓等級的輸電線路分布區(qū)域廣，“三跨”隱患多，線路通道環(huán)境復雜。2020年年底，寧夏電力檢修公司組建了無人機巡檢作業(yè)團隊，通過無人機搭載的激光雷達掃描線路、鐵塔及輸電通道，還利用激光點云數(shù)據(jù)建立輸電通道三維模型，加強線路走廊樹障分布管控、“三跨”隱患治理、外力破壞風險管控及輸電線路各類模擬工況分析。
據(jù)介紹，此次點云數(shù)據(jù)采集工作包括寧夏電網(wǎng)750千伏及以上電壓等級的交直流輸電線路，共涉及5984基鐵塔。無人機搭載的高精度多線程激光雷達保證了掃描所獲取的三維點云數(shù)據(jù)精度達厘米級，通過模型可以直觀觀察到線路通道走廊內(nèi)目標物的空間位置和輪廓，確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離，再結合數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型建立三維可視化數(shù)據(jù)庫，可生成“‘三跨’隱患點”報告、安全距離檢測分析報告及模擬工況分析報告等，形成一套多源數(shù)據(jù)融合的智慧三維數(shù)字電網(wǎng)運檢模式。
寧夏電力檢修公司有關負責人介紹，所有點云數(shù)據(jù)采集完畢后，該公司將推進建設智慧線路無人機巡檢一體化管控平臺，融合現(xiàn)有的可視化監(jiān)控平臺、無人機通信指揮車系統(tǒng)及無人機智能機巢，實現(xiàn)對輸電線路工況的實時掌握，及時發(fā)現(xiàn)和處理異常情況，提升無人機巡檢質效。
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