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智能化土建施工機器人配合作業(yè) 提升土建施工質效

國家電網報發(fā)布時間:2024-01-16 13:57:13  作者:柏彬 范子愷 王雨萌

  2023年9月至10月,在揚州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程金東換流站的建設現場,一群造型各異、各司其職的智能化土建施工機器人參與了施工。

在揚州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程中,業(yè)主及監(jiān)理人員指導現場應用智能化土建施工機器人。 董小強 攝

  傳統(tǒng)的土建施工是勞動密集型工作,需要大量熟練工人協(xié)作才能保證工程施工質量。為了更好地適應江蘇省內電網工程規(guī)模大、工期緊、場景復雜的特點,國網江蘇省電力工程咨詢有限公司(建設分公司)引入智能化土建施工機器人來減輕作業(yè)人員的工作強度,降低安全風險,提升施工效率,提高工程質量。

  智能化土建施工機器人包括地面施工機器人、墻面施工機器人、實測實量機器人及巡檢機器人。各類機器人互相配合,提升了土建施工智能建造水平。

  地面施工機器人可完成混凝土振搗、整平、提漿、收面和壓實等全工序施工,施工效率較傳統(tǒng)人工方式提升2至3倍,減輕了作業(yè)人員的勞動強度。墻面施工機器人可自動完成室內墻面噴涂、打磨,節(jié)約涂料30%左右,打磨精度提升40%以上,還可吸收現場粉塵,保障作業(yè)人員的健康和安全。實測實量機器人利用激光掃描技術可快速完成工程現場實測實量,并自動生成電子化測量結果,實現工程快速監(jiān)理驗收,輔助提升建設質量。巡檢機器人自動工作,機動靈活,可輔助現場安全、進度管控,提高巡檢效率及安全指數。

  揚州—鎮(zhèn)江±200千伏直流輸電工程施工場景多,工況復雜。國網江蘇省電力工程咨詢有限公司(建設分公司)應用智能化土建施工機器人,最大限度發(fā)揮機械化優(yōu)勢,助力該工程按時投運。(柏彬 范子愷 王雨萌)


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